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pid智能温度控制器|厂家价格|规格选型 任你博

文章日期:2018-01-14|阅读数:



厂家价格:

价格 ¥ 39.00 ¥ 55.00 ¥ 1254.00
起批量 ≥1  ≥1  ≥1 
规格选型:
    加工定制 品牌 HY/华云
型号 KZ810 控制类型 温度 控制模式 智能温度控制调节器
测量对象 热电偶,热电阻 温度范围 0-400(℃) 测温误差 0.5(℃)
开孔尺寸 45*45,也有68*68等(mm) 安装型式 嵌入式 输出信号 多种可选,继电器输出(mA)
工作电压 220(V) 外形尺寸 48*48(mm) 重量 约230(Kg)
pid智能温度控制器|厂家价格|规格选型

1. PID调试步骤 
  没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈。 
  为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 
    因为PID解决了自动控制理论所要解决的***基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 
  由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤: 
  1.负反馈 
  自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。其余系统同此方法。 
  2.PID调试一般原则 
  a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 
  b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 
  c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。 
  3.一般步骤 
  a.确定比例增益P 
  确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的***大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 
  b.确定积分时间常数Ti 
  比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 
  c.确定积分时间常数Td 
  积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。 
  d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。


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